武家政権の中、将軍家指南役として公式礼法を伝承してきた小笠原家。三十一世宗家の嫡男として、その伝統を現代に受け継ぐ次期宗家が、かつて武士たちが実践していた礼儀作法や堂々として清々しい挙措動作の真髄を伝授する。