司馬遼太郎が『街道をゆく』で訪れた世界各地を「世界史」の視点から追体験することにより、司馬が本当に伝えたかったメッセージを探る。また、人間と自然の関わりを中心に据えながらこれからの「人間の在りよう」を考察する。