大航海時代を15・16・17世紀に三分割し、それぞれ時系列に解説。コロンブスの航海、アルマダの海戦など、歴史的な事件をピックアップしながら、世界情勢地図、家系図、人物相関図、海戦図などの図版でさらに深く掘り下げる。