器が大きく魅力的な青年に成長した龍馬。一方、中岡慎太郎も、大庄屋の息子として、周りから頼りにされる青年に成長していた。亜米利加から戻った万次郎の話を聞いた龍馬は、大きな夢と志を抱き、江戸へ向かう。