司馬遼太郎の「街道をゆく」シリーズの世界を記者が歩き、ふんだんな写真や地図、コラム、インタビューとともにオールカラーで紹介。第2弾は「愛蘭土紀行」「神戸散歩」「横浜散歩」「オホーツク街道」を取り上げる。