徳川将軍直属の家臣である旗本・御家人。幕府はいかにして就職や出世の仕組を作りあげたのか。悪習を改善しようとした者や自身の立身出世を図った者にも着目し、当時を生きた武士たちの姿と幕府の人事システムに迫る。