「昆虫そのもの」ではなく「動物の行動の仕組み」に興味を惹かれて研究に取り組む著者が、昆虫の驚異的な行動の仕組みをわかりやすく説明。さらにそれらの行動を制御する運動系の神経機構、昆虫の行動の仕組みをロボットに応用した例について取り上げる。