生命の誕生した楽園である水中を追われ、過酷な陸上に避難した哺乳類の先祖は、どのように環境に適応し、どうしてここまで繁栄できたのか?生物の歴史を丹念にたどり、哺乳類、人という生き物の本質に迫る。