都市とはどのようなものか。「美と自由」を実現する戦略とは。日本初の都市計画の専門会社であるUG都市設計を設立し、都市デザイナーとして幕張新都心、六甲アイランド、シーサイドももちなど手がけた著者が、都市デザインの歴史と未来への展望を語る。