江戸から未来へ戻った蒼一、夏実、信夫。だが、信夫のおじいちゃんである歴史学者の佐川博士に頼まれて、奪われてしまった予言書「幻書三国志」を取り戻しに三国時代へ向かう。そこで孔明と張飛の2人に出会い…。