1845年、捕鯨船マンハッタン号は洋上で日本人漂流者22人を救助。彼らを送り届けるため、被弾覚悟で鎖国中の日本に針路を取った。言葉の壁を越え、船乗り同士の友情と敬意が育まれていき…。ペリー来航前、開国への第一歩を日米双方から描く。