進化の謎・ヒト出現のきっかけとは何だったのか。サルの祖先が両手を中空に揚げヨイショと立って歩き始めた瞬間こそが、人類誕生の重大局面だった。脳の発達を著しく促す直立歩行を進化の基本因とする、大胆な推論による動物行動学の成果。