海賊"鄭家"の頭をつとめる母の迎えで平戸から大明国へ渡った福松。鄭家は東アジアの海を支配するが清軍の侵攻により明は滅亡の危機に。新皇帝と明の復興を目指す福松は、その功により名誉ある姓名を与えられ、大きな野望に燃えるが…。英雄・鄭成功を描く。