初期ヘーゲルの思考モデル「承認をめぐる闘争」の論理を援用して、ハーバマスのコミュニケーション論を批判的に展開させて行く新たな批判理論。2003年発行同書に増補「承認の根拠──批判的な反問にたいする応答」を新たに収録。