福祉関係職、障害者、障害者の家族に向けた障害者総合支援法についての解説書。救貧政策の性格をもったものから、障害者の自立を促すものと変わっていった障害者福祉政策、そして現在の障害者総合支援法につながる経緯などを図解を交えて解説する。