時は慶長5年。太閤亡き後、日本の武士は東西に分かれて対立の度を増していた。謀略渦巻く両勢力の小競り合いのなか、虎長は大坂城から江戸に向けた決死の脱出行を決行。道中を共にすることになったブラックソーンが見た、「武士道」の真髄とは…。