安岡・川田がおりょうから聴取した回顧談を一度解体し、解説や注を加えながら、読みやすく再編集。英雄や偉人とは違う等身大の龍馬とおりょう、そして日本近代化の発火点を精一杯生きた人々の思いを伝える。