アーサー王の円卓の騎士のひとりとして迎えられ、ローマ軍との戦いで大活躍したランスロット。しかし、ランスロットは、アーサー王の妃に出会い、驚愕する。王妃グィネビアは、修行中の旅のとちゅうで、甘美な一夜を過ごし、今もなお夢に見る女性だった…。