ランスロットは、グィネヴィア王妃への想いがいつまでも断ち切れない。ついに旅に出たが、アーサー王のもとから王妃が連れ去られたことを知る。奪還に向かうランスロットのゆくてに、思いがけない難しい選択がまっていた。シリーズ第5弾。